Существует множество разновидностей плат Arduino, которые используются для разных целей. Некоторые платы отличаются от представленной ниже UNO, но большинство Arduino имеют много общих компонентов.
У ардуино уно распиновка выполнена так, как показано на картинке ниже:
Uno снабжён различными типами выводов. Каждый вывод имеет маркировку на доске и используется для различных функций.
Содержание
Выводы питания (USB / Power jack/Vin)
Уно может получать питание по USB-порту, а также по разъёму Power jack. Этот разъём соединён через диод для защиты от переполюсовки с пином Vin. USB-порт также позволяет загружать скетч на плату.
Ни в коем случае нельзя подключать напряжение питания более 20 вольт. Так как вы спалите микроконтроллер. Рекомендуемое напряжение для большинства моделей составляет от 7 до 12 вольт.
Контакты 5 В, 3,3 В, GND, аналоговый, цифровой, ШИМ, AREF
Все контакты UNO имеют чёрные пластиковые разъёмы. Они позволяют просто подключить провод прямо к плате без пайки.
- GND: сокращение от «Ground». На Arduino Uno есть четыри пина GND. Каждый из выводов GND может использоваться для заземления в вашей схеме.
- 5 В и 3,3 В: Как вы можете догадаться, 5-вольтный вывод подаёт 5 вольт, а 3,3-вольтный вывод 3,3 вольта. Большинство шилд и датчиков, используемых с Uno, работают от напряжения 5 или 3,3 вольта. Также через эти выводы можно питать Ардуино стабилизированным напряжением 5 или 3,3 вольта. В этом случае питание проходит напрямую в микроконтроллер, минуя стабилизатор напряжения. Я не рекомендую этого делать, так как в случае недостаточной стабилизации напряжения в вашем блоке питания вы неизбежно выведите микроконтроллер из строя.
- Аналоговый (А0-А5): это выводы аналогового входа/выхода. Эти контакты считывают сигналы с аналоговых датчиков и преобразуют его в цифровой сигнал, который мы можем прочитать.
- Цифровой (0-13): эти выводы используются как для цифрового ввода, например, для сообщения о нажатии кнопки, так и для цифрового вывода, например, для питания светодиода.
- ШИМ: возможно, вы заметили маркировку «~» рядом с некоторыми цифровыми контактами (3, 5, 6, 9, 10 и 11 в UNO). Эти контакты действуют как обычные цифровые пины, но также могут использоваться для так называемой широтно-импульсной модуляции (ШИМ).
- AREF: эталон напряжения. Большую часть времени вы можете оставить этот контакт в покое. AREF иногда используется для установки внешнего опорного напряжения от 0 до 5 вольт в качестве верхнего предела для аналоговых пинов.
- Кнопка сброса (Reset)
UNO имеет кнопку сброса. Нажатие на него временно подключит контакт сброса к земле и перезапустит любой код, который загружен на Arduino. То же самое можно проделать с пинами RESET, подсоединив его через кнопку к земле. Эти выводы используются когда Ардуино монтируется в корпус, закрывающий доступ к штатной кнопке, и позволяют вынести кнопку сброса на корпус.
Индикатор питания
Этот светодиод должен гореть всякий раз, когда вы подключаете свою Ардуинку к источнику питания. Если светодиод не включается, есть большая вероятность, что что-то не так. Время перепроверить схему подключения!
TX, RX, индикация режима
Эти выводы используются для последовательной связи, где Tx передаёт данные, в то время как Rx принимает данные. На плате имеются световые индикаторы TX, RX. Эти светодиоды дают визуальную индикацию, когда микроконтроллер получает или передаёт данные (например, когда мы загружаем новую программу на плату).
Микроконтроллер
Чёрная штука с металлическими ножками — это микроконтроллер. Это мозг нашего Arduino. Микроконтроллеры на Arduino отличаются в зависимости от типа платы и его версии, но обычно это ATmega от компании ATMEL. Это важно, так как вам понадобиться узнать тип микросхемы вместе с типом вашей платы перед загрузкой новой программы из программного обеспечения IDE Arduino. Эту информацию обычно можно найти на верхней стороне микроконтроллера.